כיצד להכין רובוט בשלט רחוק

תוֹכֶן

• בשלבים

הוא wiki, מה שאומר שמאמרים רבים נכתבים על ידי כמה מחברים. כדי ליצור מאמר זה, 41 אנשים, חלקם אנונימיים, השתתפו במהדורתו ובשיפורם לאורך זמן.

אנשים רבים מאמינים שרובוט הוא מכונה עצמאית. עם זאת, אם נרחיב מעט את ההגדרה של מונח זה, אנו יכולים גם לשקול כרובוטים המכילים שלט רחוק. אתה יכול לחשוב שבניית מכשיר כזה היא דבר מסובך, אך למעשה, אין דבר פשוט יותר ברגע שיש לך את הידע הדרוש. מברג, רמז למדע ולך!

בשלבים

1. 
   

   
   דע מה אתה הולך לבנות. אתם לא מתכוונים לבנות כאן גודל אנושי אנושי שיעשה את כל העבודה המלוכלכת שלכם. אתה לא מתכוון להכין רובוט עם צבת בשום מקום שיכול להרים 50 ק"ג. עליך להתחיל בבניית רובוט שיכול לנוע קדימה, אחורה לצדדים כשאתה מפעיל את השלט. עם זאת, ברגע שתבינו את היסודות של התמרונים הללו ועשיתם את הרובוט הפשוט הזה, תוכלו לשנות אותו ולעבור לדברים מורכבים יותר. עליכם תמיד לזכור שרובוט לעולם לא סיים. אתה תמיד יכול לערוך ולשפר אותו.

2. 
   

   
   תכנן את הרובוט. לפני שתתחיל לבנות, אתה צריך להזמין את הפריטים שתצטרך. לשם כך עליכם לחשוב על עיצוב. אם זו היצירה הראשונה שלך, בחר משהו פשוט עם שני סרוו על צלחת פלסטיק. זה דבר מאוד פשוט המאפשר להוסיף פריטים נוספים אחר כך אם תרצו. לאחר מכן תקבל משהו שמודד 15 × 20 ס"מ. עבור רובוט פשוט כזה, פשוט צייר את העיצוב על דף נייר עם סרגל. מכיוון שהוא קטן, צייר אותו לקנה המידה בפועל על הנייר. כשאתה בונה מכונות מורכבות יותר, אתה יכול ללמוד להשתמש בתוכנת CAD (CAD) או בתוכנות דומות כמו Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   בחר את האלמנטים. אינכם צריכים להזמין אותם עדיין, אך עליכם לבחור אותם בשלב זה ולדעת היכן לקנות אותם. נסה לבחור באתרי האינטרנט המועטים ביותר כדי לחסוך כסף בעלויות המשלוח. אתה זקוק לחומרים לשלדה, שני מנועי סרוו, סוללה, משדר ומקלט.
   • בחר במנוע סרוו. כדי להזיז את הרובוט, תזדקק למנועים. עליך להתקין אחד לכל גלגל. בדרך זו תוכלו להשתמש בשיטת ההיגוי הפשוטה ביותר, הדיפרנציאלית. המשמעות היא שכדי להתקדם, שני המנועים יפנו קדימה, לאחור, הם יסתובבו שניהם לאחור ויפנו, אחד מהם יסתובב בעוד השני לא יזוז. סרוו-מוטור הוא מכשיר שונה ממנוע ה- DC הבסיסי, מכיוון שיש לו גלגלי הילוכים, הוא יכול רק להסתובב 180 מעלות והוא יכול להצביע על מיקומו הנוכחי. פרויקט זה ימשוך מנוע מסוג זה מכיוון שהם קלים יותר לשימוש ולא תצטרכו לקנות תיבת הילוכים יקרה. ברגע שתבינו כיצד לבנות את הרובוט בשליטה מרחוק, תוכלו לבצע עוד אחד (או לשנות אותו) להתקנת מנועי DC. ישנם ארבעה דברים שעליכם לחשוב עליהם כשאתם קונים מנועי סרוו: מהירות, מומנט, גודל ומשקל וסיבוב. מכיוון ש servomotors לא יכולים להסתובב יותר מ 180 מעלות, לא תוכל להרחיק את שלך. עם זאת, ישנם מנועים שיכולים להסתובב 360 מעלות, מה שמאפשר לך להריץ אותם ברציפות. וודא כי אלה שאתה קונה שייכים לקטגוריה זו. גודל ומשקל הם לא באמת שיקולים חשובים לפרויקט הזה מכיוון שיש לכם מספיק מקום בכל מקרה. נסה למצוא גודל בינוני. מומנט המנוע מציין את כוח המנוע. זה המקום בו גלגלי ההילוכים הופכים להיות שימושיים. אם אין הילוכים ומומנט המנוע נמוך, הרובוט לא יוכל להתקדם מכיוון שלא יהיה לו כוח. עליכם למצוא מומנט מנוע גבוה, אך יש להיזהר מכיוון שככל שהוא גבוה יותר כך המהירות נמוכה יותר. לפרויקט זה אתה צריך למצוא איזון טוב בין מהירות ומומנט. בנוסף, כשסיימת, אתה תמיד יכול לקנות מנועי סרוו חזקים יותר או מהירים יותר. ההייטק HS-311 מומלץ לרובוט ראשון זה. זהו מנוע שיש לו קשר טוב בין מהירות ומומנט, הוא זול וגודלו מושלם לפרויקט זה. בצע חיפוש מקוון אחר חנות בקרבתך המציעה אותה.
     • מכיוון ש servomotor יכול להסתובב רק ב 180 מעלות, תצטרך לשנות את servomotor כך שהוא פועל ברציפות. על ידי שינוי אותה, תבטל את האחריות, אך זהו צעד חיוני עליו תלויים השאר.
   • בחר סוללה. עליכם להזין את הרובוט בחשמל. אל תשתמש בזרם ישר (כלומר כבל המחובר לשקע), השתמש במקום זאת בסוללת DC.
     • בחר את סוג הסוללה. ישנם שלושה סוגים עיקריים של סוללות שעליכם לקחת בחשבון. יש כאלה העשויים סוללות ליתיום (LiPo), NiMH, NiCad וסוללות אלקליין.
       • סוללות LiPo הן מהסוג החדש ביותר שתוכלו לקנות והן קלות במיוחד. עם זאת, הם מסוכנים, הם יקרים והם דורשים מטען מתאים. עליך להשתמש בהם רק אם כבר יש לך ניסיון בבניית רובוטים ואתה מוכן לשלם קצת יותר עבור הפרויקט שלך.
       • סוללות NiCad הינן סוללות נטענות. הם משמשים לרוב לרובוטים. הבעיה העיקרית של דגם זה היא שתחזיק הרבה פחות אם תטעין את הסוללות בזמן שהן לא ריקות לחלוטין.
       • לסוללות NiMH יש גודל, משקל ומחיר הדומים לסוללות NiCad, אך הן מתפקדות טוב יותר וזה הדגם שמומלץ לרוב למתחילים.
       • סוללות אלקאליות הן הסוג הנפוץ ביותר נטענות. הם נמצאים בכל מקום (כנראה שיש לך בבית), הם זולים וקלים להשגה. עם זאת, חייהם קצרים ותצטרך לקנות אותם לצמיתות. אל תשתמש בזה.
     • בדוק את מפרטי הסוללה. עליך לבחור מתח לסוללה שלך. באופן כללי, רוב הרובוטים מסוג זה פועלים במתח שבין 4.8 ל- 6 V. רוב סרוומוטורים יעבדו היטב תחת מתח מסוג זה. בדרך כלל מומלץ להשתמש ב 6 וולט (אם סרוו השרתים שלך יכולים לתמוך בזה, מה שקורה לרוב), מכיוון שהוא מאפשר להם לשלוח יותר כוח ולגרום להם לרוץ מהר יותר. עכשיו צריך לחשוב על קיבולת הסוללה. זה מצוין ב- mAh (מילמפייר למשך שעה). ככל שהערך גבוה יותר, כך הסוללה יקרה ויקרה יותר. לרובוט בגודל שאתה מצפה, מומלץ להשתמש בסוללה של 1800 מיליאמפר / שעה. אם תהססו בין סוללה של 1 4500 ו 2000 מיליאמפר / שעה לאותה מתח ואותו משקל, בחרו בסוללה של 2 000. היא תקשיב בקושי יקר יותר, אך היא תהיה טובה יותר מזו הקודמת. אל תשכח להשיג מטען לסוללה שבחרת. בצע חיפוש מקוון כדי למצוא מטען מתאים.
   • בחר את החומר עבור הרובוט שלך. הוא זקוק לשלדה עליה תתקין את הציוד האלקטרוני. רוב המכונות בגודל זה עשויות מפלסטיק או מאלומיניום. למתחילים, מומלץ להשתמש בסוג פלסטיק הנקרא פוליאתילן בצפיפות גבוהה (PE-HD). קל לעבוד וזה לא עולה הרבה. כשאתה מחליט על העובי שאתה רוצה, לכי על 6 מ"מ. כאשר מחליטים על הרוחב, עליכם לבחור בצלחת גדולה יותר מהמכונה שתרצו לבנות למקרה שתטעהו על ידי חיתוך אותה. באופן כללי, מומלץ לקנות כפול מגודל הרובוט. עם זאת, אתה עדיין צריך לקנות יותר. בצע חיפוש מקוון כדי לקנות פלטת PE-HD בעובי 60 × 60 ס"מ ו -6 מ"מ בעובי 6 מ"מ.
   • בחר במשדר ובמקלט. זהו החלק היקר ביותר ברובוט. זה גם החשוב ביותר, כי בלעדיו לא תוכלו להזיז אותו. מומלץ בחום לקנות משדר טוב ומשדר טוב מההתחלה, מכיוון שאלו החלקים שיגבילו את מה שתוכלו לעשות עם היצירה שלכם. אתה יכול להזיז את המכונה שלך עם משדר ומקלט זול, אך לא תוכל להוסיף לה כלום. בנוסף, באפשרותך לעשות שימוש חוזר במשדר לפרויקטים אחרים שתעלה בעתיד. במקום לקנות מכשיר זול עכשיו ויקר יותר מאוחר יותר, קנו עכשיו את המכשיר יקר יותר. זה יחסוך לך כסף בטווח הרחוק. בכל מקרה, תצטרך לבחור את התדרים הנכונים. התדרים הנפוצים ביותר הם 27 מגהרץ, 72 מגה הרץ, 75 מגה הרץ ו -2.4 גיגה הרץ. 27 מגה הרץ משמש למטוסים ומכוניות. זהו התדר המשמש לרוב לצעצועים זולים בשליטה מרחוק. זה לא מומלץ לשום דבר אחר מאשר פרויקטים קטנים. ניתן להשתמש ב 72 מגה הרץ רק למטוסים. מכיוון שמדובר בתדר המשמש בדרך כלל במטוסי דגם, אסור לכלי טיס יבשתיים. אם אתה משתמש ב 72 מגה הרץ, אתה עלול להפר את החוק במדינה שלך, אך אתה עלול גם לגרום להפרעה לדגמים בסביבתך. זה יכול לגרום להם להתרסק ולגרום לעלויות משמעותיות עבור תיקונים, או גרוע מכך, המטוס יכול לפגוע במישהו ולהרוג אותו. 75 מגה הרץ משמש רק לדגמי קרקע, כך שתוכלו להשתמש בו. עם זאת, מכל התדרים הללו 2.4 GHz הוא הטוב ביותר. זה גורם פחות הפרעות מתדרים אחרים. מומלץ מאוד להוציא כמה יורו נוספים בכדי לקנות משדר ומקלט 2.4 גיגה הרץ. לאחר שהחלטת על התדירות בה תרצה להשתמש, עליך להחליט באילו "ערוצים" תתקין על המשדר והמקלט. בעיקרון, הם מתייחסים לדברים שאתה יכול לשלוט עליהם ברובוט. לפרויקט זה, תזדקק לשניים. ערוץ אחד יאפשר למכונה לנוע קדימה ואחורה והשני להסתובב בצדדים. עם זאת, מומלץ שיהיו לפחות שלושה. לאחר שתסיים לבנות, אולי תרצה להוסיף משהו.אם אתה מתקין ארבעה, צריכים להיות לך שני בקרים. עם צמד משדרים / מקלטים עם ארבעה ערוצים, תוכלו להוסיף מהדק. כאמור, קנו את הזוג הטוב ביותר האפשרי עבור התקציב שלכם, כך שלא תצטרכו לקנות אחד טוב יותר אחר כך. אתה יכול לעשות שימוש חוזר במשדר ואפילו במקלט בהמשך לפרויקטים אחרים. לדוגמה, אתה יכול לקנות את מערכת הרדיו Spectrum DX5e 5-Channel 2.4Ghz מצב 2 ואת AR500.
   • בחר את הגלגלים. בבחירת הגלגלים ישנם שלושה גורמים שעליכם לקחת בחשבון: קוטר, גרירה ומערכת הצמדת המנוע. הקוטר תואם את אורך הגלגל, החל מהקצה, עובר במרכז ומגיע לקצה הנגדי. ככל שהקוטר גדול יותר, כך ההגה מהיר יותר והרובוט יכול לטפס על מדרונות, אך יש לו פחות מומנט. אם יש לך גלגל קטן יותר, יהיה קשה יותר לטפס או ללכת מהר יותר, אבל יהיה לו יותר כוח. גרירה מאפשרת לדעת אם ההגה דבק היטב במשטחים עליהם תניחו. אתה צריך להשיג גלגלים עם ציפוי גומי או קצף כדי שהם לא יחליקו. רוב הגלגלים נועדו להתחבר בקלות ל servomotors, בדרך כלל זה מספיק כדי להדק אותם ישירות, ולכן לא צריך להיות יותר מדי מה לדאוג. בדרך כלל מומלץ להעדיף גלגל בקוטר 8-12 ס"מ עם ציפוי גומי. תזדקק גם לשניים. גלה גם על גלגלי דיסק מדויקים.

4. 
   

   
   
   
   קנו את הציוד. עכשיו לאחר שבחרת בציוד המתאים, היכנס לרשת כדי לקנות אותו. נסה להזמין אותו בכמה שפחות אתרים כדי לחסוך כסף בדמי משלוח.

5. 
   

   
   מודדים וחותכים את המסגרת. קח סרגל וטוש ומודד את אורך ורוחב המסגרת בצלחת שרכשת. שקול לצייר מסגרת בגודל 15 על 20 ס"מ. מודדים אותו נכון וודאו שהקווים שציירתם אינם עקומים והם באורך הרצוי. אל תשכח כלל זה: מודדים פעמיים, חותכים פעם אחת. עכשיו אתה יכול לחתוך את הצלחת. אם קנית PE-HD, אתה יכול לחתוך אותו באותו אופן כמו לוח עץ באותו גודל.

6. 
   

   
   הרכיבו את הרובוט. עכשיו כשיש לך את כל הציוד הדרוש לך וחותך את המסגרת, הגיע הזמן לחבר את החלקים. זה למעשה יהיה הצעד הקל ביותר אם חשבתם קודם על עיצוב.
   • הרכיב את סרוו המוטורס על גב לוחית הפלסטיק קדימה. עליכם להרכיב אותם בצדדים כך שהחלק שהולך להיות פונה כלפי חוץ. הקפידו להשאיר מספיק מקום לעלות על הגלגלים.
   • מהדק את הגלגלים לסלמטורים עם הברגים הנמכרים בתיבת המנוע.
   • הדבק חתיכת סקוטש על המקלט ועל הסוללה.
   • שים שתי חתיכות סקוטש על הרובוט עליו תדביק את השפופרת ואת הסוללה.
   • עכשיו לרובוט שלך צריך להיות שני גלגלים מקדימה והמארז צריך לרדת מעט בחלק האחורי. בפרויקט זה לא יהיה גלגל שלישי, גב המכונה ישפשף רק על הקרקע.

7. 
   

   
   חבר את הכבלים. כעת לאחר שהרכבת את הפריטים, עליך ליצור את החיבורים למקלט. חבר את הסוללה לחריץ שבמקלט. בדוק שוב את החיבורים. לאחר מכן, חבר את סרוו-המנוע לשני הערוצים הראשונים של המקלט, שם כתוב "ערוץ 1" ו"ערוץ 2 ".

8. 
   

   
   טען את הסוללה. נתק את סוללת המקלט וחבר אותה למטען. המתן עד שהסוללה מלאה. זה יכול לארוך עד 24 שעות, להיות סבלני.

9. 
   

   
   כעת צריך להסתיים הפרויקט. לחץ על כפתור המשדר כדי להזיז את הרובוט קדימה. בנו מסלול מכשולים, שחק עם הכלב והחתול שלך כדי לרוץ אחרי הרובוט. לאחר שתסיים ליהנות, תוכל לשפר את הרובוט שלך!

• חומרה לשלדה: פלטת PE-HD גדולה מהגודל הנדרש
• שני סרוו מוטורים (למשל HiTec HS-311)
• מקלט ומשדר
• סוללה (לדוגמא סוללת NiMH בנפח 2000 MAh 6 V)
• מטען לסוללה
• 2 גלגלים עם דיסק דיוק בקוטר 12 ס"מ
• סקוטש